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Exploración planetaria

La Universidad de Málaga desarrolla robótica espacial con la ESA

La Universidad de Málaga desarrolla robótica espacial con la ESA Imagen del Rover ExoTer sobre el que trabaja el equipo de la universidad (UMA)

Investigadores del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga trabajan desde este mes de octubre con la Agencia Espacial Europea (ESA) en el desarrollo de algoritmos para la planificación de caminos en vehículos de exploración planetaria.

Profesores del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática y un estudiante de Doctorado llevarán a cabo el estudio de los algoritmos dentro de esta nueva actividad, que abre una vía de colaboración entre ambas instituciones y que permitirá realizar tareas de investigación relacionadas con la robótica espacial. El acuerdo suscrito establece una duración de 15 meses de este trabajo, que ha comenzado en octubre. El estudiante de Doctorado investigará seis meses en Málaga y nueve en Holanda, sede de la Agencia Espacial Europea.

La ESA trabaja en la actualidad en el desarrollo de la tecnología para poder llevar a otro planeta un vehículo capaz de evitar los obstáculos que pueda encontrarse en sus desplazamientos. El investigador principal de este proyecto, el profesor Carlos Pérez del Pulgar, explica en este sentido que una de las mayores preocupaciones reside en que el vehículo quede atrapado en una duna o en un terreno rocoso del que no pudiera salir.

Para solucionar este problema, se plantea la aplicación de algoritmos que permitan planificar el recorrido que debe realizar desde un punto a otro, sortear los obstáculos y optimizar ciertos parámetros como el consumo eléctrico o la exposición del rover a radiación solar. En particular, la misión Exomars pretende colocar en el año 2020 en terreno marciano un rover, que estará dotado de un taladro para analizar el subsuelo de Marte en busca de vida extraterrestre, ha informado la universidad.

El Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática posee una amplia experiencia en el campo de la robótica móvil. En concreto, el equipo que dirige el catedrático Alfonso García Cerezo ha llegado a diseñar una serie de vehículos autónomos centrados en la robótica de rescate. Esto hace que los conocimientos adquiridos por este departamento puedan extenderse al ámbito de la robótica aplicada a exploración planetaria.




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Periodista especializada en Educación, Universidad e Investigación.